የሌዘር እይታ ውህደት ለዘመናዊ መተግበሪያዎች

ብዙ ሰዎች የሌዘር እይታዎች ለጠመንጃዎች ብቻ ናቸው ብለው ያስባሉ, ነገር ግን ቴክኖሎጂው ከመጀመሪያው ገበያ አልፎ መንገድ ተሰራጭቷል. ከ2019 ጀምሮ ከሌዘር አሚንግ ሲስተም ጋር እየሰራን ነበር፣ እና አፕሊኬሽኖቹ ትክክለኛነትን የሚጠቁሙ ወደ ኢንዱስትሪያዊ፣ ህክምና እና ሮቦቲክስ ዘርፎች መስፋፋታቸውን ቀጥለዋል።

መሠረታዊው መርህ ብዙም አልተለወጠም - የሆነ ነገር የት እንደሚመታ ወይም መሳሪያ የት እንደሚሳተፍ የሚያሳይ የሚታይ ወይም IR ጨረራ እያወጡ ነው። ነገር ግን የመጫኛ አማራጮችን፣ የሃይል መስፈርቶችን እና የአካባቢ ሁኔታዎችን ሲወስኑ አፈፃፀሙ በፍጥነት የተወሳሰበ ይሆናል።

ክሪምሰን ትሬስ የባቡር ማስተር ተከታታዮቻቸውን በ2018 መልሰው አውጥተዋል፣ እና እነዚያ ክፍሎች 1000G የ recoil shock ማስተናገድ ይችላሉ። ያ ዝርዝር ለኢንዱስትሪ መጫኛ መለኪያ ሆነ። የRM-110 ሞዴል ወደ $280 የሚጠጋ ችርቻሮ (crimsontrace.com pricing from 2020) ነበር ይህም ቁልቁል ነበር ነገር ግን 5mW ቀይ ሌዘር ከተደጋጋሚ ተፅዕኖዎች በኋላ ዜሮ ሆኖ የቆየ።

ለመገጣጠሚያ መስመር ስራ የStreamlightን TLR ተከታታይ ከባህር ማዶ አምራቾች ርካሽ አማራጮች ጋር ሞክረናል። የሙቀት መንሸራተት ገዳይ - አሃዶች ከ$50 በታች ዋጋ ያላቸው ክፍሎች ከ60 ዲግሪ ፋራናይት ፋራናይት ወደ 95 ዲግሪ ፋራናይት ፋራናይት ሲሄዱ አላማቸውን በ3-4 ኢንች በ20 ጫማ ይቀየራሉ። የዥረት ላይት አሃዶች (በሞዴሉ መሰረት ከ180-220 ዶላር አካባቢ) በ2021 በጋ ባደረግነው የቤንች ሙከራ መሰረት በዚያ ክልል ውስጥ በ0.5 ኢንች ውስጥ ዜሮን ያዙ።

ምንም እንኳን ሁልጊዜ ያንን የመረጋጋት ደረጃ አያስፈልግዎትም. ሙሉ በሙሉ በሚያደርጉት ነገር ይወሰናል።

Laser Sight

ይህ ይገርማል ምክንያቱም የህክምና መሳሪያ መገጣጠም ብዙውን ጊዜ ክፍል 2 ሌዘር (ከ1mW ውፅዓት በFDA ደንቦች - accessdata.fda.gov ሙሉ ምደባ አለው) ነገር ግን በ300{9}}500ሚሜ የስራ ርቀት ከ0.1ሚሜ በታች የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያስፈልገዋል። Coherent Inc. እነዚያን ዝርዝሮች የሚመታ የሌዘር ሞጁሎችን ይሠራል - የእነሱ የCUBE ተከታታዮች እንደ የሞገድ ርዝመት እና የኃይል ውፅዓት በክፍል $400-600 አካባቢ ይሸጣሉ።

ባለፈው አመት አንዳንድ 635nm ቀይ ሌዘር ወደ ካቴተር መገጣጠም ስርዓት አዋህደናል። ሰዎች ከሚያስቡት በላይ የሞገድ ርዝመቱ አስፈላጊ ነው - 635nm በተለመደው የፍሎረሰንት መብራት ከ650nm በተሻለ መንገድ ያሳያል፣ይህም በLaserex ቴክኒካል ዶኩሜንት መሰረት 4x የበለጠ የሚታይ ነው። የዋጋ ልዩነት ከ15-20% ሊሆን ይችላል ነገር ግን ኦፕሬተሮች ለ 8 ሰአታት ፈረቃዎች የአሰላለፍ ስርዓቱን ሲጠቀሙ ዋጋ አለው.

አረንጓዴ ሌዘር (በተለምዶ 532nm) በሰዎች ዓይን ይበልጥ የሚታዩ ናቸው፣ በተመሳሳይ የኃይል ውፅዓት ከቀይ በ 5x ይበልጣሉ። ነገር ግን የበለጠ ዋጋ አላቸው እና ባትሪዎችን በፍጥነት ይበላሉ. የአሁኑን ስዕል በ5mW አረንጓዴ ሞጁል በ180mA ከ120mA ጋር ለተመጣጣኝ ቀይ ውጤት ለካን። አስፈላጊ ለሆኑ በእጅ ለሚያዙ መሳሪያዎች። ከግድግዳ ኃይል ጋር ለተስተካከሉ ተከላዎች, በጀቱ የሚፈቅድ ከሆነ አረንጓዴ ይጠቀሙ.

ኤቢቢ ሮቦቲክስ እ.ኤ.አ. በ2017 አካባቢ የሌዘር ጠቋሚዎችን ከአይአርቢ ተከታታዮቻቸው ጋር በማዋሃድ የተንጠለጠሉ ስራዎችን ለማስተማር ጀመሩ። የቀጥታ ስራዎችን ሳያካሂዱ ለቴክኒሻኖች የሮቦት መንገዶችን በዓይነ ሕሊናህ እንዲመለከቱ ቀላል አድርጎታል። የተጠቀሙባቸው የሌዘር ሞጁሎች ምንም የሚያምሩ አልነበሩም - በመሠረታዊነት እንደገና የታሸጉ የንግድ አሃዶች በተሻለ ሾክ መጫኛ እና IP67 ደረጃ የተሰጣቸው መኖሪያ ቤቶች።

ፋኑክ ከCRX የትብብር ሮቦቶቻቸው ጋር የተለየ አካሄድ ወሰደ፣ ሌዘር ኤምተርን በመሳሪያው ፍላጅ ውስጥ በማስቀመጥ ለደህንነት ዞን ምስላዊነት ተጠቅሞበታል። የእነሱ ስርዓት ከ10-15 ሚሜ ዲያሜትር ያለው ቦታ ከመጨረሻው ተፅዕኖ ጋር የሚንቀሳቀስ ነው. የኃይል ፍጆታ ወደ 2W ቀጣይነት ያለው ይሰራል፣ ይህም ከመሳሪያው ኃይል በጀት በቀጥታ ይወጣል። ግሪፕተሮችን ወይም ሌሎች የመጨረሻ ውጤቶችን ሲገልጹ ለዚያ መለያ ያስፈልግዎታል።

ሁለንተናዊ ሮቦቶች የሌዘር እይታዎችን እንደ መደበኛ አያካትትም ነገር ግን የUR+ ስርዓታቸው በርካታ የሶስተኛ ወገን አማራጮች አሏቸው። የሮቦቲክ የእጅ አንጓ ካሜራ አንዳንድ ጊዜ ጥልቀትን ለመለካት ከኮአክሲያል ሌዘር ጋር ይጣመራል፣ ምንም እንኳን ይህ ከቀላል አላማ ይልቅ ወደ የተዋቀረ የብርሃን ክልል ውስጥ እየገባ ነው።

የግንባታ ሌዘር ደረጃዎች ሙሉ ለሙሉ የተለየ ምድብ ናቸው ነገር ግን መጥቀስ ተገቢ ነው. የ Bosch GLL ተከታታይ እና የዴዋልት DW088 ሁለቱም ከነጥብ ይልቅ ክፍል 2 ሌዘር እና የፕሮጀክት መስመሮችን ይጠቀማሉ። DW088 በ150 ዶላር አካባቢ ይሰራል እና ቀጥ ያሉ መስመሮችን እስከ ±1/8 ኢንች በ30 ጫማ (dewalt.com spec sheet) ላይ በትክክል ይጥላል። እነዚህ ነገሮች በበቂ ሁኔታ ርካሽ ስለሆኑ በትናንሽ ሱቅ አካባቢዎች ለአቀማመጥ ሥራ እየታዩ ነው።

የሌዘር ዳዮድ ቅልጥፍና በሙቀት መጠን ስለሚለያይ የባትሪ ህይወት ስሌቶች ይበላሻሉ። የተለመደው ቀይ ሌዘር ዲዮድ 15{4}}20% ቀልጣፋ ሊሆን ይችላል፣ ይህ ማለት 80-85% የግቤት ሃይል ሙቀት ይሆናል። ለዚያም ነው ያልተቋረጠ ተረኛ ተከላዎች ዝቅተኛ ኃይል ላላቸው ሞጁሎች እንኳን ሙቀት መስጠም የሚያስፈልጋቸው.

እኛ 5mW ቀይ ሌዘር ሞጁል 90mA የሚጎትት በ3.3V - ለካ 300mW ለ 5mW ውፅዓት ያህል ነው፣ ስለዚህ በግምት 17% ውጤታማነት። ያንን ከ CR123A ባትሪ (1500mAh አቅም በ 3 ቪ) ማሄድ ቲዎሬቲካል የሩጫ ጊዜ ከ16-17 ሰአታት ይሰጥሃል ነገርግን በተግባር ከ12-14 ሰአታት በላይ ታያለህ ምክንያቱም የባትሪ ቮልቴጅ በጭነት ስለሚቀንስ።

መጫኑ ራሱ በመስክ መጫኛዎች ላይ የምናያቸው ግማሹን ችግሮች ያስከትላል። የ M3 መጫኛ ቀዳዳዎች መደበኛ ናቸው ነገር ግን የክር ጥልቀት በአምራቾች መካከል ይለያያል. አንዳንድ የቻይንኛ ሞጁሎች M3x0.5 ክሮች በ 4 ሚሜ ጥልቀት, ሌሎች ደግሞ ወደ 6 ሚሜ ጥልቀት ይሄዳሉ. ቀላል ይመስላል ነገር ግን በ 3ሚሜ የአልሙኒየም ሳህን ውስጥ በተገቢው የክር ተሳትፎ ለመሰካት ሲሞክሩ ያ የ 2 ሚሜ ልዩነት መደበኛ ቦልትን መጠቀም መቻልዎን ወይም ብጁ ሃርድዌር እንደሚፈልጉ ይወስናል።

Surefire በX400 የጦር መሣሪያ መብራታቸው ላይ የባለቤትነት የባቡር ሐዲድ ቀማኛ ሥርዓትን ይጠቀማሉ፣ይህም ለኢንዱስትሪ ወደ ቲ{1}}slot aluminum extrusion ለመሰካት በጣም ጥሩ ነው። የመጨመሪያ ኃይሉ የሚስተካከለው እና በክር ማሽከርከር ላይ አይመሰረትም፣ ይህም በከፍተኛ የንዝረት አካባቢዎች ዜሮን ለመጠበቅ ይረዳል{3}። ክፍሎች 600 ዶላር ያህል ያስከፍላሉ ግን ለዘለዓለም ይኖራሉ። ከ2018 ጀምሮ ከባትሪ መለዋወጥ ባለፈ በዜሮ ጥገና አንዳንድ ስራዎችን አግኝተናል።

Laser Sight

IR lasers (በተለምዶ 850nm ወይም 940nm የሞገድ ርዝመት) በካሜራ ዳሳሾች ላይ ግን ለሰው አይን አይታዩም። የሚታይ ብርሃን ከኦፕሬተር እይታ መስመሮች ጋር ጣልቃ እንዲገባ ለማትፈልጉ የማሽን እይታ አፕሊኬሽኖች ጠቃሚ ነው። ኤድመንድ ኦፕቲክስ ከመደበኛ የኢንዱስትሪ ካሜራዎች ጋር የተጣመሩ 850nm ሞጁሎችን ወደ $200{7}}300 ይሸጣል። የባስለር አሴ ተከታታይ ካሜራዎች በዚያ ክልል ውስጥ ጥሩ ስሜት አላቸው - የእነርሱ acA1920-40gm ሞዴል 50% ኳንተም ውጤታማነት በ 850nm በመረጃ ሉህ (baslerweb.com) ያሳያል።

940nm በይበልጥ የማይታይ ይሄዳል ነገር ግን የካሜራ ትብነት ይወድቃል። አብዛኛዎቹ የሲሊኮን ዳሳሾች ምናልባት 30% QE በ 940nm እና 50% በ 850nm አላቸው፣ ስለዚህ ለተሻለ ሽፋን ሲግናል ትተዋል። የሰው{7}የሚታየው ብርሃን በእርግጥ ችግር ከሆነ ብቻ ዋጋ ያለው።

ለኦፕቲካል ሲስተሞች የሌዘር አሰላለፍ መሳሪያዎች አንዳንድ ጊዜ IRን ይጠቀማሉ ምክንያቱም የሚታዩት የባዘነው ብርሃን ችግር በሚፈጥርባቸው አካባቢዎች ውስጥ ስለሚሰሩ ነው። የኒውፖርት ኮርፖሬሽን IR alignment lasers $800-1200 ይሰራል ነገር ግን የሚስተካከለው የኃይል ውፅዓት እና ከርካሽ ሞጁሎች የተሻለ የጨረር ጥራት ይሰጡዎታል። M² ዋጋዎች ከ1.1 በታች ከ1.3-1.5 ለንግድ ክፍሎች። በትናንሽ ክፍተቶች ውስጥ ለማጣመር ሲሞክሩ ወይም በረዥም ርቀት ላይ ግጭቶችን ሲጠብቁ ያ አስፈላጊ ነው።

ምንም እንኳን አፕሊኬሽኑ ካልጠየቀ በስተቀር እነዚያን አንጠቀምም። ወጪ በፍጥነት ይጨምራል።

የ"5mW laser pointer" ከ0.5 ሚሊራዲያን እስከ 1.5 ሚሊራዲያን ያለው የጨረር ልዩነት ሊኖረው ይችላል። በ10 ሜትር ያ በ5 ሚሜ ነጥብ እና በ15 ሚሜ ነጥብ መካከል ያለው ልዩነት ነው። አምራቾች አንዳንድ ጊዜ ይህንን ይገልጻሉ, አንዳንድ ጊዜ አያደርጉትም.

ከአማዞን የሚመጡ ርካሽ አረንጓዴ ሌዘርዎች 1.2{2}}1.5mrad divergenceን ያስኬዳሉ። ብዙ አሃዶችን በቀላል ማዋቀር ለካን - ሌዘር በቋሚ ርቀት ፣ ነጭ ዒላማ ፣ የቦታ ዲያሜትር በካሊፕተሮች ይለኩ። በትክክል NIST ሊፈለግ የሚችል አይደለም ነገር ግን ለትግበራ ስራ በቂ ነው። ከCNI ወይም Laserglow ቴክኖሎጂዎች በጣም ውድ የሆኑት የDPSS አረንጓዴ ሌዘርዎች ብዙውን ጊዜ ከ1.0 mrad በታች የተሻሉ ክብ የጨረር መገለጫዎች ጋር ይመጣሉ።

ትንንሽ ኢላማዎችን ለመምታት ሲሞክሩ የBeam መገለጫ አስፈላጊ ነው። የ Gaussian beam ንፁህ ማእከላዊ ቦታን ቀስ በቀስ መልቀቅ ይሰጥዎታል። ርካሽ ዳዮድ ሌዘር አንዳንድ ጊዜ ትክክለኛ ዓላማን ከባድ የሚያደርጉ ሞላላ ወይም መደበኛ ያልሆኑ መገለጫዎች አሏቸው። የማወቅ ብቸኛው መንገድ የአምራቹን ዝርዝር ሉህ ማመን (ምንም{3}}የስም ብራንዶች የሌሉበት አደገኛ) ወይም እራስዎን ይሞክሩ።

ለቀዶ ጥገና መሳሪያ አሰላለፍ የጨረስነው ከፍተኛ ልዩነት 0.6mrad ልዩነት ነው ምክንያቱም የስራው ርቀት 400ሚሜ እና የዒላማው መጠን 2ሚሜ ዲያሜትር ነው። ያ ትንሽ ቅልጥፍና ይሰጥዎታል ነገር ግን ብዙ አይደለም. ለጠንካራ ልዩነት የሚከፈለው ዋጋ ከመደበኛ የኢንዱስትሪ ሞጁሎች 40% ገደማ ነበር።

ለራስ-ሰር መሣሪያ መቼት የሌዘር አሰላለፍ ስርዓቶችን ወደ CNC ወፍጮ ማዋቀር እናስቀምጣለን። ቀጥተኛ መስሎ የታየ - ሌዘርን ወደ ስፒልል መኖሪያ፣ የፕሮጀክት ምሰሶ በቋሚ ማጣቀሻ ኢላማ ላይ፣ ከእያንዳንዱ መሳሪያ ለውጥ በፊት ልዩነትን ይለኩ። በሙከራ ላይ ጥሩ ሰርቷል፣በምርት አልተሳካም ምክንያቱም ፈሳሽ ጭጋግ መቁረጥ የሌዘር መስኮቱን በ2 ሳምንታት ውስጥ አበላሽቶታል። በዲዛይን ጊዜ ማንም ስለዚያ አላሰበም.

መፍትሄው በሌዘር ቀዳዳ ላይ የማያቋርጥ የአየር ፍሰት የሚጠብቅ የታመቀ የአየር ማጽጃ አፍንጫ እየጨመረ ነበር። በአንድ ማሽን 45 ዶላር በክፍሎች እና 2 ሰአታት የመጫኛ ጊዜ ተጨምሯል። በዋናው ንድፍ ውስጥ መሆን ነበረበት።

የሙቀት ማካካሻ ሌላው ሰዎችን የሚነክሰው ነገር ነው. ከ 65 ዲግሪ ፋራናይት እስከ 140 ዲግሪ ፋራናይት ለሚሰራ የተቀናጀ አቀማመጥ መሳሪያ የሌዘር አቀማመጥ ስርዓትን ገልፀናል ። የሌዘር ሞጁል አምራቹ አሃዳቸው 140 ዲግሪ ፋራናይት እንደተገመገመ ተናግሯል ነገር ግን ዜሮ ፈረቃ እስከ 120 ዲግሪ ፋራናይት ብቻ መረጋገጡን አልተናገረም።ከዛ በላይ የመትከያ ቅንፍ የሙቀት መስፋፋት ጨረሩን በ060 ጫማ 0.2 ጫማ ያንቀሳቅሰዋል። ለምድር አቀማመጥ መቻቻል ሙሉ በሙሉ ተቀባይነት የለውም።

የሙቀት ማካካሻ መረጃን ወደ ሌላ አምራች (Laser Components DG GmbH፣ FP ተከታታያቸው) መቀየር አብቅቷል። ወጪው ተመሳሳይ ነበር፣ በአንድ ሞጁል 380 ዶላር አካባቢ፣ ነገር ግን እኛ የምንጨነቅበትን ባህሪ ፈትነው መዝግበውታል።

Laser Sight

የሌዘር እይታ በምርቱ ውስጥ የተካተተበት ከፍተኛ መጠን ላለው ምርት፣ አንዳንድ ጊዜ ያለቀለት ሞጁል ከመግዛት ይልቅ የጥሬውን ዳይኦድ እና የሾፌር ወረዳ በቀጥታ ይጭናሉ። ይህንን ያደረግነው 3mW ቀይ ሌዘር - Osram PLT ለመግዛት{4}} ዳዮዶችን በብዛት 1000 ለሚያስፈልገው የህክምና መሳሪያ እያንዳንዳቸው $4.20 (osram.com 2023 ዋጋ ለአከፋፋዮች)፣ እና ሌላ $2-3 ለሾፌሩ አይሲ እና ተገብሮ። የተሟሉ ሞጁሎች እያንዳንዳቸው $25-40 ያስከፍላሉ፣ ስለዚህ DIY በድምጽ መጠን ትርጉም ያለው ነበር።

ጉዳቱ የእራስዎን የኦፕቲካል ዲዛይን ፣የሙቀት መጠንን ፣የአሽከርካሪ ወረዳ ማረጋገጫ እና የአስተማማኝነት ሙከራን እየሰሩ ነው። የኤፍዲኤ መቅረብን ለሚያስፈልገው የህክምና መሳሪያ ውስጥ ለሚገባ ነገር ያ ጉልህ የምህንድስና ስራ ነው። በአጠቃላይ 200 ሰአታት ያህል በንድፍ እና ማረጋገጫ ላይ አሳልፈናል፣ ነገር ግን በምርት ሂደቱ ውስጥ ወደ $18,000 የሚጠጋ የአካላት ወጪዎችን ቆጥበናል። በ{6} አሃዶች ዋጋ ያለው፣ ከ500 ዩኒት በታች ዋጋ የለውም።

የመሰብሰቢያ ኦፕቲክስ በጣም አስቸጋሪው ክፍል ነው። ከባዶ ዳዮድ ጥሩ የጨረር ጥራትን ለማግኘት አስፌሪክ ሌንስ ወይም ባለብዙ{1}ኤለመንት ስርዓት ያስፈልግዎታል። ኤድመንድ ኦፕቲክስ በኤድመንድ ኦፕቲክስ በኤድመንድ ሌንሶች ላይ ለጨረር ግጭት የሚሸጠው ከ25-50 ዶላር አካባቢ እንደ ኤን ኤ እና ዲያሜትር ነው። ነገር ግን ጥሩ ግጭት ለማግኘት በዲዮድ እና በሌንስ መካከል በተለይም በ 0.05 ሚሜ ውስጥ ትክክለኛ ርቀት ያስፈልገዋል። ያም ማለት የቤቱን ትክክለኛ ማሽነሪ ወይም የማስተካከያ ብሎኖች ከመቆለፊያ ጋር።

አንዳንድ አምራቾች በቅድመ{0}የተጣመሩ ዳዮድ ሞጁሎች እየታዩ ነው። ቶርላብስ ዳይኦድ፣ ሾፌር እና ኮሊሚቲንግ ኦፕቲክስ በታመቀ TO{2}የመቻል ጥቅል ውስጥ የሚያጣምሩ የሲፒኤስ ተከታታዮቻቸው አላቸው። በአንድ ክፍል $80-120 አካባቢ ይህም አሁንም ከተጠናቀቁ የሌዘር ጠቋሚዎች የበለጠ ርካሽ እና ተጨማሪ የንድፍ ተጣጣፊነትን ይሰጥዎታል።

ለምን ተጨማሪ ሰዎች እነዚህን ለተከተቱ መተግበሪያዎች እንደማይጠቀሙባቸው እርግጠኛ አይደሉም። ወጪዎችን በተመጣጣኝ መጠን በመያዝ አብዛኛዎቹን የሜካኒካል መቻቻል ችግሮችን ይፈታሉ።

ለተንቀሳቃሽ ሌዘር ሞጁሎች ከ1-5mW ክልል፣ሊቲየም CR1 / 3N ባትሪበሚያስደንቅ ሁኔታ በደንብ መሥራት። በአካላዊ ሁኔታ በጣም ትንሽ ናቸው ነገር ግን 170mAh በ 3V ያሸጉታል፣ለ 8-10 ሰአታት የስራ ጊዜ በቀይ ሌዘር ሞጁሎች በቂ። የ AA ባትሪዎች በጣም ግዙፍ በሆኑባቸው በእጅ የሚያዙ ማቀፊያ መሳሪያዎች ውስጥ ተጠቀምናቸው። ወጪው በሴል ከ2-3 ዶላር አካባቢ ነው የሚሄደው፣ እና የመደርደሪያ ህይወት ለትርፍ ክምችት አስፈላጊ የሆነው 10+ ዓመታት ነው።