እንደAGV ባትሪ አቅራቢበመላ ማሰማራትየመጋዘን አውቶማቲክ፣ ማምረቻ እና የቀዝቃዛ ሰንሰለት ሎጅስቲክስበጣም ውድ የሆኑት የውህደት ውድቀቶች ከሴል ኬሚስትሪ ወይም ከአቅም አለመመጣጠን ጋር እንደማይዛመዱ ተምረናል። የግንኙነት መበላሸት ወደ ኋላ ይመለሳሉ።
የ{0} ዩኒት መርከቦች ማሻሻያዎችን በሚያካትቱ ፕሮጄክቶች ውስጥ፣ በCAN አውቶብስ አለመጣጣም ምክንያት የሚፈጠረው የውህደት ድጋሚ ስራ ለፕሮጀክት የጊዜ ሰሌዳ 18% እና ለጠቅላላ የባትሪ ስርዓት ወጪዎች 15% ይጨምራል። አንድን ፕሮጀክት ጨርሰን እንደምንጠቅስ ስለሚወስን ይህንን በውስጣችን እንከታተላለን። የደንበኛ ተቆጣጣሪ አርክቴክቸር ከመደበኛ የፕሮቶኮል ቁልልችን ጋር የማይዛመድ ከሆነ ከተጫነን በኋላ ሳይሆን ከግዢ ትዕዛዙ በፊት እንጠቁማለን።
የአውቶብስ ግንኙነት ምን ይሰጣል
የCAN አውቶቡስ{0}የነቃ ቢኤምኤስ የቮልቴጅ፣ የአሁን፣ የሙቀት መጠን፣ SOC፣ SOH እና የሕዋስ ሚዛን ሁኔታን በእውነተኛ ጊዜ ወደ AGV መቆጣጠሪያዎ ያስተላልፋል። እያንዳንዱ አቅራቢ ይህንን ችሎታ በልዩ ሉህ ላይ ይዘረዝራል።
ለግዢ አስፈላጊ የሆነው ግንኙነቱ ሲከሽፍ የሚሆነው ነው። በእኛ የማሰማራት ምዝግብ ማስታወሻዎች ውስጥ ሶስት አለመሳካት ሁነታዎች በተደጋጋሚ ይታያሉ።
የፕሮቶኮል አለመመጣጠን።
CAN Bus አካላዊ ንብርብሩን ይገልፃል፣ ነገር ግን የመልዕክት ቅርጸት በተለያዩ አተገባበር ይለያያል። ፒሎንቴክ፣ CANopen፣ J1939፣ Modbus RTU/TCP፣ እና የባለቤትነት ልዩነቶች ሁሉም "CANን ይናገራሉ" ግን አይግባቡም። የባትሪ ማስታወቅያ "CAN Bus support" ያለ ብጁ ውህደት ስራ ለእርስዎ AGV መቆጣጠሪያ ሙሉ ለሙሉ የማይነበብ ሊሆን ይችላል። ከ10 ዩኒቶች በላይ የሆነ የጅምላ ማዘዣን ከማረጋገጥዎ በፊት ከትክክለኛው ተቆጣጣሪ ጋር የቤንች ሙከራ እንፈልጋለን። በውሂብ ሉህ ላይ የተኳኋኝነት ቃል ኪዳን አንድ አይነት አይደለም።
በዝቅተኛ{0}}በአሁኑ ሁኔታዎች SOC መንሳፈፍ።
የበጀት BMS ዲዛይኖች የኃይል ብክነትን ለመቀነስ እጅግ በጣም ዝቅተኛ የመቋቋም ችሎታ ያላቸውን የአሁኑን ሹቶች ይጠቀማሉ። ከ5A በታች ባሉ ጅረቶች፣ የምልክት ድምጽ ትክክለኛውን መለኪያ ያሸንፋል። BMS የሚገመተው ከመለኪያዎች ይልቅ ነው። እነዚያ ግምቶች ያለጊዜያዊ ሙሉ{4}የክፍያ ዳግም ማስጀመሪያዎች በጊዜ ሂደት ይንሸራሸራሉ።
አንድ ፕሮጀክት ይህን ኮንክሪት ሠራልን። የአንድ ደንበኛ መርከቦች ሲዘጋ 45% SOC ሪፖርት አድርገዋል፣ ነገር ግን ከድህረ{2}}ፍተሻ በኋላ ህዋሶች በ12% ትክክለኛ ክፍያ አሳይተዋል። የሶስት ሳምንታት ከፊል ክፍያ ዑደቶች ያለ ሙሉ ዳግም ማስጀመር። አሁን የኤስኦሲ ትክክለኛነት ማረጋገጫን በ3A ስዕል ላይ እንደ መደበኛ የቅድመ{7} ጭነት ሙከራ ፕሮቶኮላችን አካተናል።
የሙቀት ምላሽ መዘግየት.
መደበኛ የBMS ባህሪ፡ የሙቀት መጠንን መለየት፣ መዘጋት ቀስቅሴ። የ AGV ተቆጣጣሪው ወሳኝ ደረጃዎች ላይ ከመድረሱ በፊት የሞተር ጭነትን እንዲቀንስ ያስችለዋል መዘጋት በሚቀሰቀስበት ጊዜ፣ የሕዋስ ውጥረት አስቀድሞ ተከስቷል።
ወደዚህ ቀዝቃዛ{0} ሰንሰለት ማከፋፈያ ማዕከል AGVs በ2{5}}4 ዲግሪ ድባብ ላይ ገብተናል። መደበኛ የሙቀት ገደቦች የማያቋርጥ የጭንቀት መዘጋት አስከትለዋል። ቢኤምኤስ በ"ቀዝቃዛ ነገር ግን ደህንነቱ የተጠበቀ" እና "በሚደርስ ጉዳት" መካከል መለየት አልቻለም። CAN-የሚስተካከሉ መለኪያዎች ለትክክለኛው ኦፕሬቲንግ ኤንቨሎፕ እንደገና እንለካለን። ተመሳሳይ ሕዋሳት. ተመሳሳይ ኬሚስትሪ. ሙሉ ለሙሉ የተለየ አስተማማኝነት መገለጫ.
ROI፡ የብዙዎቹ ንጽጽሮች ስሌት ሚስ
የሊድ{0}አሲድ AGV ባትሪዎች በየ18{2}24 ወራት በየብዙ ፈረቃ ስራዎች ምትክ ያስፈልጋቸዋል። ከአምስት ዓመታት በላይ፣ ያ በግምት አራት የባትሪ ስብስቦች እና ቀጣይ ጥገና ነው፡ ውሃ ማጠጣት፣ ማመጣጠን፣ የአሲድ ቅሪት ማጽዳት። የጉልበት ክፍል ብቻ ብዙውን ጊዜ ከመጀመሪያው የባትሪ ዋጋ ይበልጣል.
ሊቲየም ጥቅሎች ከተቀናጁ BMS እና CAN ግንኙነት ጋርእኩልታውን መቀየር. አንድ ግዢ ለ{1} ዓመታት አገልግሎት። - ዜሮ ጥገና። በእውነቱ የሚሰራ ዕድል መሙላት። የእኛ48V 50Ah AGV ጥቅልከ30 ደቂቃ በታች ከ0-80% ክፍያን ይደግፋል፣ ይህ ማለት በተግባሮች መካከል ያለው የ15 ደቂቃ እረፍት ትርጉም ያለው የስራ ጊዜን ይመልሳል።
መደበኛ የROI አስሊዎች የግዴታ ዑደት ልዩነት ያመልጣሉ። ሁለት{1}የፈረቃ ክንዋኔዎች ከ1.5 ሙሉ አቻዎች በላይ እለታዊ የብስክሌት መንዳት አብዛኛውን ጊዜ 16 ወራት አካባቢ ተመላሽ ያያሉ። ነጠላ{5}የፈረቃ ክንዋኔዎች ሊገመቱ የሚችሉ ዝቅተኛ{6}} መስመሮች ብዙ ጊዜ ያለፉት 28 ወራት ይዘረጋሉ። አጠቃቀሙ ከወጪ አወቃቀሩ ጋር በማይዛመድበት ጊዜ ፕሪሚየም ለማስረዳት አስቸጋሪ ይሆናል።
ሒሳቡ ያልሰራባቸውን ፕሮጀክቶች ውድቅ አድርገናል። ዕለታዊ ብስክሌት ከ0.8 ሙሉ አቻዎች በታች ሲወድቅ እና መርከቦቹ በነጠላ ፈረቃ ብቻ ሲሄዱ፣ ከሊድ{3}}አሲድ ጋር እንዲቆዩ እንመክራለን። እንደ የቤት ውስጥ የአየር ጥራት መስፈርቶች ወይም ስሌቱን የሚቀይር የመሠረተ ልማት ውሱንነት ያለ የተለየ ገደብ ከሌለ በስተቀር።
አቅራቢዎችን ማረጋገጥ፡ ከአጠቃላይ የማረጋገጫ ዝርዝር ባሻገር
አጠቃላይ የፍተሻ ዝርዝሮች "የፕሮቶኮል ተኳሃኝነት" እና "የውሂብ ማደስ ፍጥነት" እንዲያረጋግጡ ይነግሩዎታል። ትክክለኛ ግን ተግባራዊ ሊሆን አይችልም።
የተወሰነ የፕሮቶኮል ሰነድ።
ለዒላማዎ ፕሮቶኮል የCAN መልእክት መታወቂያ ዝርዝር እና የDBC ፋይል ይጠይቁ። ምላሹ "CAN አውቶብስን እንደግፋለን፣ የተለየ ፕሮቶኮል ሊበጅ ይችላል" ከሆነ ይጠንቀቁ። ያ ማለት ብዙውን ጊዜ ደረጃውን የጠበቀ ትግበራ የለም ማለት ነው። ብለው ቢጠሩትም ባይጠሩትም የልማት ጊዜን ትቀበላላችሁ። የእኛ መደበኛ ቁልል CANopen እና Modbus RTU/TCPን በሰነድ የመልዕክት አወቃቀሮች ይደግፋል። ከትዕዛዝ ማረጋገጫ በፊት የዲቢሲ ፋይልን እናቀርባለን።
የአሁን ዳሳሽ አርክቴክቸር።
ስለ shunt resistance እና ስለአሁኑ መለኪያ አይሲ ይጠይቁ። ግልጽ ያልሆኑ ምላሾች ብዙውን ጊዜ ከኢንዱስትሪ{1}ደረጃ ንድፍ ይልቅ አጠቃላይ የBMS ሞጁል ማለት ነው። ጠቃሚ የመነሻ ጥያቄ፡ በ 3A ተከታታይ ስዕል የ SOC ትክክለኛነትዎ ምንድነው? መልሱ ከፊል የኃይል መሙያ ዑደቶች ባሉባቸው አካባቢዎች መሰማራታቸውን ያሳያል።
የሙቀት መለኪያ ማስተካከያ.
በCAN በኩል የመዝጊያ ገደቦችን እና የማስጠንቀቂያ ቀስቅሴዎችን ማስተካከል ይችላሉ? ቋሚ ገደቦች ማለት ምንም አይነት የስራ አካባቢ ምንም ይሁን ምን እያንዳንዱ ማሰማራት ተመሳሳይ ቅንብሮችን ይጠቀማል። የእኛ ጥቅሎች ከ -20 ዲግሪ እስከ 60 ዲግሪ ለሚደርስ የሙቀት መጠን በአስተማማኝ ገደቦች ውስጥ የመነሻ ማስተካከያ ይፈቅዳሉ።
የማጣቀሻ ማሰማራት.
ከትክክለኛ ተቆጣጣሪዎ ሞዴል ጋር የተወሰነ የውህደት ልምድ። የ AGV መቆጣጠሪያ አምራቾች firmwareን በየጊዜው ያዘምኑታል። ከ18 ወራት በፊት የነበረው ተኳኋኝነት ዛሬ ላይቆይ ይችላል።
ውሳኔ ማድረግ
የፕሮቶኮል ተኳኋኝነት፣ በትክክለኛ ሁኔታዎችዎ የኤስኦሲ ትክክለኛነት፣ ከአካባቢዎ ጋር የሚስማማ የሙቀት አስተዳደር። እነዚህን በትክክል ያግኙ እና የውጤታማነት ትርፍ ይከተላሉ። ማረጋገጫውን ይዝለሉ እና የሚቀጥለውን አመት ለምን "የተሻሻለው" መርከቦች የተካውን የአሲድ አሃዶች{2}ከሚሰራው በታች እንደሚሰራ በማብራራት ያሳልፋሉ።
እናቀርባለን ሀየተኳኋኝነት ግምገማከማንኛውም የግዢ ቁርጠኝነት በፊት. የእርስዎን ተቆጣጣሪ ዝርዝር ሉህ ይላኩልን። ተኳኋኝነትን በ48 ሰዓታት ውስጥ እናረጋግጣለን።
የሚጠየቁ ጥያቄዎች
ጥ፡ CAN አውቶቡስ ለ AGV ባትሪዎች ከፍተኛ ወጪን ይጨምራል?
መ፡ የBMS ሃርድዌር ልዩነት 12% የሚሆነውን የጥቅል ዋጋ ያካሂዳል። ሁለት{2}የፈረቃ ስራዎች በመጀመሪያው አመት ውስጥ በተቀነሰ የእጅ ቁጥጥር እና በራስ ሰር መሙላት ቅንጅት ያገግሙታል። ነጠላ{4}የፈረቃ ስራዎች መጀመሪያ ቁጥሮቹን ማስኬድ አለባቸው።
ጥ፡ ነባር የ AGV መርከቦች በCAN{0}} የነቁ ባትሪዎች እንደገና መታደስ ይችላሉ?
መ: አዎ፣ የ AGV መቆጣጠሪያው የሚገኝ የCAN ወደብ ካለው እና የባትሪውን ፕሮቶኮል የሚደግፍ ከሆነ። የቆዩ ተቆጣጣሪዎች ጌትዌይ ሃርድዌር በተሽከርካሪ በ$300-400 ሊያስፈልጋቸው ይችላል። ከመጥቀስ በፊት ተኳሃኝነትን እናረጋግጣለን.
ጥ፡ የCAN ግንኙነት በአሰራር{0}መካከል ካልተሳካ ምን ይከሰታል?
መ፡ የኛ BMS ነባሪ ወደ ገለልተኛ የጥበቃ ሁነታ እና ከውስጥ መከላከያዎች ጋር መሄዱን ይቀጥላል። ግንኙነቱ ወደነበረበት እስኪመለስ ድረስ የፍሊት ታይነት ይጠፋል፣ ነገር ግን ተሽከርካሪው በከፍተኛ ደረጃ በሚሰራበት ጊዜ{1}በመተላለፊያ መንገድ መካከል አይቆምም። ሆን ብለን ነው የነደፍነው
